機器人電纜是專門為機器人工業的高機械壓力而開發的。這種機器人電纜必須承受數以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外，根據溫度、石油和化學抗性，存在著ZUI不同的要求。

當前常見的機器人電纜標準及測試規范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發布，規定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標準在國內市場具有一定的知名度，被國內眾多機器人線纜企業引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉

（7）垂直扭轉

（8）3D旋轉

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規標準的基礎上，規定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發布，這是一個測試規范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產業聯盟：CRlA 0003-2016 《工業機器人專用電纜》

CRlA標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數指標上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉試驗

• 問

  TRVV拖鏈電纜標準與RVV軟電纜標準一樣嗎？

  答

  嚴格意義上來說，TRVV拖鏈電纜標準與RVV軟電纜標準不一樣，應高于RVV軟電纜標準。軟電纜RVV適用于固定安裝，拖鏈電纜TRVV不僅可用于固定安裝，更適用于移動使用。拖鏈電纜TRVV可看作軟電纜RVV的升級版，因此，軟電纜RVV國家標準也適用于拖鏈電纜TRVV，但僅滿足軟電纜國標的拖鏈電纜并不是好的拖鏈電纜。

• 問

  為什么超柔線比高柔線硬？

  答

  由于慣性思維，我們可能會認為超柔線與高柔線是非常柔軟的電纜，從文字所表達的意思來說，超柔線應該比高柔線還是柔軟。但實際上超柔線不一定比高柔線柔性，甚至可能超柔線比高柔線硬。究其原因，超柔線比高柔線中的“柔”是柔韌而非柔軟。

※部分文章來源于互聯網及其他公眾平臺，內容僅供讀者參考，并不意味著贊同其觀點或證實其內容的準確性。如轉載稿件涉及版權等問題請告知，我們將在24小時內刪除！